投资者：公司官网主页相较上市之初似乎有所变化，能否系统介绍一下目前公司较上市之初发生了哪些变化？
8月12日，北交所上市公司驰诚股份发布2024年半年度报告，上半年实现营业收入8627.32万元，同比增长14.26%；归属于上市公司股东的净利润为1139.96万元，同比增长224.27%。
六维力/力矩传感器：作为机器人与操作对象交互时测量力/力矩的传感 器，为机器人的力控制和运动控制提供必要的力感知信息，对机器人完成复杂、 精细作业任务，实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。2）市场空间：随着人 形机器人的发展与普及，六维力传感器在人形机器人中的应用有望打开。根据 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022 年，中国六维力传感器市场规 模为 2.39 亿元，同比增长 52.04%，预计到 2027 年，中国六维力传感器市场 规模有望超过 15 亿元，复合增长率超过 45%。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种基于多气体检测的小型激光传感器，包括红外激光光源、上反射板、气室骨架和光电探测器，红外激光光源包括多个可发射窄线宽的激光发射器，气室骨架包括4n+2正多边形的气室腔体；气室腔体的侧壁间隔设置一个平面反射面；上反射板的斜面反射面与气室骨架的底面呈45°角，其出射光在第一个平面反射面的入射点位于近红外激光光源一侧的半区域内，上反射板的抛物面反射面用于接收最后一个平面反射面的出射光，并反射至光电探测器。本实用新型通过内置多个红外激光光源，兼顾激光传感器的高选择性和多目标气体种类，正多边形的气室骨架结构简单，且具有多个平面反射面以提高光程长度，同时兼顾传感器的高分辨率和高探测效率。
这种传感器的核心技术在于利用光学感应原理。它通过红外光学组件发射特定频率的光线，并设计感应线路来接收反射或透射回来的光信号。当光线穿过管道中的介质（水或空气）时，不同介质的光折射率不同，从而使得传感器能够区分出水和空气之间的界面，从而精确地判断液位的变化。
专利摘要显示，本发明涉及土壤养分物理分析技术领域，公开了一种现场式水稻田土壤养分传感器，包括：测倾盒的上壁中心位置开设有定位槽二，定位槽二中设置有拉升板，拉升板的下方固定设置有拉线一，拉线一的下方固定设置有配重球，配重球的外壁设置有四根与趋平组件一一对应的拉线三，且通过配重球的倾斜拉动拉线三控制趋平组件调整调平底板四角的高度。本发明当传感器机体发生倾斜时，配重球在重力的作用下跟随着向传感器机体倾斜的方向偏移，从而位于倾斜高处拉动拉线三，通过拉动拉线三的拉动使趋平组件的排气调节调平底板的平整度，在样品土壤水解后使水解池趋于水平，有利于减少传感器检测到的硝态氮浓度与实际值存在的偏差。
不止于此，真我13 Pro系列还搭载超光影引擎算法，能够自动识别并优化图像中的细节，使画面中的纹理细节表现更为突出，这使得拍摄的画面更具层次感和细腻感。
专利摘要显示，本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种智能传感器运行故障在线监测方法，包括：在当前时刻获取每个智能温度组中冷却层、氧化层、窒息层的智能温度传感器的第一温度序列、第二温度序列及煤炭自燃温度序列，进而计算出第一温度变化系数、第二温度变化系数以及温度差别系数。根据煤炭自燃温度序列，得出新煤炭自燃温度序列及其自热数据变化率，并计算平均自热数据变化率。根据第一温度序列，计算温度变化率。最终结合各项系数与变化率，得出每个智能温度组中每个智能温度传感器的判断结果。本发明通过对每个智能传感器的温度数据进行分析，提高了智能温度传感器的故障检测结果的准确性。
【南开大学完成介入式脑机接口传感器血管内取出试验】南开大学近日宣布，进行了介入式脑机接口传感器及无线传输模块的安全取出试验。这是首次实现此类设备的安全取出，显著提升了介入式脑机接口技术的安全性。此次试验为该技术的临床应用提供了坚实保障，预示着未来在医疗健康领域的广泛应用潜力。
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