专利摘要显示，本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像；对红外图像、可见光图像进行特征提取及匹配，根据距离值计算目标距离，恢复其三维坐标；根据目标三维坐标调整机器人位置直至机器人到达指定范围内对目标进行测温操作等。此方法提高了传感器使用效率的同时减少了传感器的数量，降低了使用成本，且计算量小对设备算力要求较低，测温稳定性高，开发部署方便，可便捷地移植到类似的红外可见光组合机器人的设备中，应用广泛。
专利摘要显示，本发明涉及光纤矢量传感器技术领域，提供一种加速度型光纤矢量传感器的建模方法和建模装置。上述的加速度型光纤矢量传感器的建模方法，包括：沿弹性柱体的轴向，对所述弹性柱体施加作用力；获取所述弹性柱体发生形变后传感光纤的损耗系数和所述传感光纤中光波的相位变化；基于所述损耗系数和所述相位变化计算加速度相移灵敏度的理论值。上述的加速度型光纤矢量传感器的建模方法，通过获取弹性柱体发生形变后传感光纤的损耗系数以及传感光纤中光波的相位变化，基于损耗系数和相位变化计算加速度相移灵敏度的理论值，能够快速得到加速度相移灵敏度的理论值，缩短了加速度型光纤矢量传感器的设计时间，提高了设计效率。
这么小巧的一个传感器融合了毫米波雷达+红外探测+光线+温度+湿度五个传感器，这样可以实现一物多用，可以实现全屋的智能家居联动，比如说设置晚上有人通过的时候自动打开走廊的灯光，比如说室内温度过高的时候自动打开空调，比如说湿度过大自动打开除湿机等等。况且它还能查看传感器范围内是否有人，这个功能要比那些摄像头啥的来的更直接，更好用。
根据核心应用场景，目前，矩侨工业布局了3条产品线：瞄准养老医疗的关怀系列、应用于车企的工业汽车系列，以及聚焦于机器人皮肤及科研的精密系列。
【广州兰瑟★电子技术部-杨工】提供数字传感器与模拟传感器的对比
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